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電氣百科:關注最新折紙機器人資訊報道

作者:【未知】

2022-06-16 11:52:48 來源:【工業電器網】  瀏覽量:

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英國《自然·通訊》雜誌14日發表的一篇論文展示了一個毫米級的折紙機器人,其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進行多方向旋轉移動。該機器人水陸兩用,能夠在多種環境中移動並執行任務,包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。


折紙機器人是美國哈佛大學科學家研究出的一款可變形的折紙機器人,通電後可以從扁平狀態變成四條腿站立的機器人,無需人類幫助即可行走和轉彎,可被用於進入災區倒塌建築中執行搜救任務。


研發人員稱,他們從日本折紙藝術中獲得靈感,但是與“變形金剛”或折紙玩具不同,這款機器人並非為兒童設計的玩物,而是為了幫助執行搜救任務。


這款小型變形機器人可以從扁平狀態變成四條腿站立的機器人,無需人類幫助即可行走和轉彎。在測試中,這款小型變形機器人可以從扁平狀態變成四條腿站立的機器人,無需人類幫助即可行走和轉彎。


這種機器人由5層材料製成,都是激光刀根據數字規格切割而成。中間層是銅,刻有複雜的電引線。兩層紙質結構包裹銅層,最外層則是有變形記憶功能的聚合物,遇熱後可自動折疊。這些激光切割的材料被組合起來後,再將一個微處理器和一個或多個小型發動機安裝在材料表層上。


一旦電池通電後,扁平機器人的外部聚合物會受熱折疊,在4分鍾內變形為可移動的機器人。它長約12.7厘米,可以以每秒鍾5厘米的速度爬行,也能自己轉彎。


機器人原型中的附件都是手工完成的,但可用機器“分揀”係統代替。專家們認為,組裝係統可以為大規模生產多用途機器人提供廉價方案。這種小機器人可在狹窄受限空間使用,比如在倒塌建築中搜救幸存者。哈佛大學博士生薩姆·費爾頓(Sam Felton)指出,傳統製造方法需要昂貴的機械,而3D打印技術不適合大規模生產。可是折疊機器人的部件卻可通過標準工具迅速而廉價地大規模生產。


參考資料:科技日報、百度百科、網易、國際在線等


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